엑스와이지

[팀 소개]

로봇 ​지능화팀은 ​XYZ의 ​다양한 로봇에 ​지능을 부여하는 역할을 맡고 ​있습니다. ​최근에는 주로 ​비전 기반의 인식 ​기술을 식음료 ​자동화 ​로봇에 적용하여 ​운영 ​자유도를 ​높이는 일을 합니다. ​다양한 ​형상의 오브젝트를 안정적으로 ​파지 ​하거나 ​사용자와의 충돌을 회피하는 ​등 지능형 ​동작을 ​가능하게 만듭니다. ​로봇 지능화팀은 ​복잡한 ​기술을 선택적으로 적용하여 ​사용자 중심의 ​제품을 만들고 최신 연구 트렌드를 실용적인 관점에서 적용하고자 노력하는 팀입니다.

[직무소개]

XYZ가 새롭게 개발하고자 하는 휴머노이드 / 세미휴머노이드 로봇의 인공지능 및 제어 소프트웨어 분야 개발을 담당하게 됩니다.

로봇의 다양한 모션을 학습하기 위해 모방 학습 및 강화 학습에 대한 깊은 이해가 요구됩니다. 그리고 LLM기반의 멀티모달 모델에 대한 파인튜닝 경험 및 로봇 파운데이션 모델 개발 경험이 있다면 환영합니다.

[담당업무]

- 휴머노이드 로봇 모션 제어/계획

- 로봇 모션 학습 (모방학습, 강화학습)

- VLA(Vision Language Action) Model

- Robot Foundation Model 개발

- Vision AI, ASR(Auto Speech Recognition), LLM 등 AI 모델 파인튜닝

[우대사항]

- Robotics 개발 경험

- ROS/ROS2 개발 경험

- AI 모델 연구 실적 보유

- NVIDIA HW Platform 개발 경험(Jetson Orin)

- Robot Simulation 경험(Issac Sim, MuJoCo, Unity, 등)

[혜택 및 복지]

- 오전 8~10시 시차출퇴근제 운영

- 업무용 최신 IT장비와 고급 사무가구 제공

- 자유로운 근무복장

- XYZ 웰컴키트 제공

- 눈치 보지 않고 자유로운 연차 사용(2시간 단위)

- 생일자 기프트 교환권, 반차 휴가 제공

- 건강검진 비용 및 반차 휴가 제공

- 스낵바 간식 무제한 제공

- 직무 관련 자기개발비 지원(도서비, 교육비)

- 1주년/3주년 근속 포상(호텔 바우처, 리프레시 휴가 및 스테이폴리오 바우처)

- 팀워크 지원금 지원(회식, 런치 등)

- 다양한 콘텐츠 잡지 정기구독

- 중소기업 소득세 감면 가능

- 야근 시 교통비 지원

- 각종 경조휴가 및 경조금 지원

- 스톡옵션(주식매수선택권) 제도 운영

- 직원 발명 및 포상을 위한 직무발명 보상제도 운영

[채용 절차]

• 서류전형 -> 1차 실무 면접 -> 2차 임원 면접 -> 처우협의 -> 최종합격

[유의사항]

• 해당 공고는 상시 채용으로 채용 완료 시 조기 마감될 수 있습니다.
• 모든 입사지원 서류는 PDF 파일로 제출 부탁드립니다.
• 채용 절차는 경우에 따라 추가 전형이 진행될 수 있습니다.
• 입사지원 서류에 연봉 정보 등 민감한 개인 정보는 포함되지 않도록 확인해주세요.
• 입사 후 신입/경력직 모두 3개월의 수습기간이 있습니다.
• 입사지원 서류에 허위사실이 확인될 경우, 채용확정 이후라도 채용이 취소될 수 있습니다.