엑스와이지

[팀 소개]

엑스와이지의 ​로봇자동화 ​팀은 ​바리스타 로봇, ​양팔 휴머노이드 로봇, 자율주행 ​등 ​다양한 로봇의 ​시스템 아키텍처를 설계하고, ​제어 소프트웨어(임베디드) ​개발, ​백앤드 및 ​프론트 ​앱 ​구현까지 로봇과 관련된 ​전반적인 ​소프트웨어를 개발하는 팀입니다.

[직무 ​소개]

자율주행 ​로봇 ​개발자는 자율주행 로봇을 ​설계하고 주행과 ​관련된 ​Lidar, IMU, ​Visual 등 ​다양한 ​센서 제어 및 ​퓨전하며 지도 ​및 경로 계획 알고리즘 개발을 개발하고 구현하는 역할을 합니다.

[담당 업무]

• 자율주행 로봇 제어 알고리즘 개발 (SLAM, VSLAM)

• 다양한 센서 및 하드웨어 (Lidar, 카메라, IMU 등)를 통합하는 알고리즘 개발

[자격 요건]

• 관련 경력 5년 이상

• AI, 로보틱스, 제어공학, 기계공학 관련 전공 학사 이상 학위

• 자율주행의 기본 개념 이해 및 경로 계획 알고리즘 개발 경험

• ROS 환경에서 개발 경험이 있는 분

[우대 사항]

• Cartographer ROS Integration 경험이 있는 분

• ROS 2 개발 환경 경험

• 관련 논문 실적 및 관련 분야 석사 이상 학위

• Vision SLAM 경험이 있는 분

• MCU, 모터 제어, IMU 센서 제어 경험이 있는 분

• C/C++, Python 언어 개발 경험이 있는 분"

[기타 사항]

• 병역특례 지원 가능

• 전문연구요원(현역/보충역/전직)

[혜택 및 복지]

- 오전 8~10시 시차출퇴근제 운영

- 자유로운 연차 사용

- 자회사 카페 음료 할인 & 스낵바 간식 제공

- 건강검진 비용 및 반차 휴가 제공

- 직무 관련 자기개발비 지원(AI 구독비, 도서비, 교육비)

- 1주년/3주년 근속 포상(호텔 바우처, 리프레시 휴가 및 스테이폴리오 바우처)

- 팀워크 지원금 지원(회식, 런치 등)

- 다양한 콘텐츠 잡지 정기구독

- 중소기업 소득세 감면 가능

- 야근 시 교통비 지원

- 각종 경조휴가 및 경조금 지원

- 스톡옵션(주식매수선택권) 제도 운영

- 직원 발명 및 포상을 위한 직무발명 보상제도 운영

[채용 절차]

서류전형 -＞ 1차 실무 면접 -＞ 2차 임원 면접 -＞ 처우협의 -＞ 최종합격

[유의사항]

* 해당 공고는 상시 채용으로 채용 완료 시 조기 마감될 수 있습니다.

* 모든 입사지원 서류는 PDF 파일로 제출 부탁드립니다.

* 채용 절차는 경우에 따라 추가 전형이 진행될 수 있습니다.

* 입사지원 서류에 연봉 정보 등 민감한 개인 정보는 포함되지 않도록 확인해주세요.

* 입사 후 신입/경력직 모두 3개월의 수습기간이 있습니다.

* 입사지원 서류에 허위사실이 확인될 경우, 채용확정 이후라도 채용이 취소될 수 있습니다.