▣▣ XYZ는 좀 더 넓고 쾌적한 근무환경을 갖춘 성수CF타워 7층으로 2024년 6월 초 확장 이사가 예정되어 있어 지원 시 참고 부탁드립니다. 성수역에서 도보 600m 이내의 역세권으로 교통편이 더욱 편리해집니다. ▣▣
(성수CF타워 상세주소 : 서울 성동구 성수동 2가 284-124, 7층)
(6월 초 이사 예정 사무실 이미지)
[팀 소개]
로봇 지능화팀은 XYZ의 다양한 로봇에 지능을 부여하는 역할을 맡고 있습니다. 최근에는 주로 비전 기반의 인식 기술을 식음료 자동화 로봇에 적용하여 운영 자유도를 높이는 일을 합니다. 다양한 형상의 오브젝트를 파지 하거나 사용자와의 충돌을 회피하는 등 지능형 동작을 가능하게 만듭니다. 로봇 지능화 팀은 복잡한 기술을 선택적으로 적용하여 사용자 중심의 제품을 만들고 최신 연구 트렌드를 실용적인 관점에서 적용하고자 노력하는 팀입니다.
[직무소개]
AI로봇 비전 개발자는 엑스와이지의 <로봇 지능화팀>에서 Robot Vision/Perception 분야와 관련된 여러 프로젝트들에 유기적으로 참여하는 역할을 합니다. 지능형 식음료 로봇에 적용 가능한 비전 기술을 고도화하고 자율주행 로봇에 적용 가능한 주변 사물 및 상황인식 기술을 개발합니다.
[기술스택]
C/C++, Python, Computer Vision, Image Processing, Machine Learning
[담당업무]
- 비전 기반 Object Detection/Recognition 파트 개발
- 비전 기반 로봇 주변 환경 인식 (via Top-down Depth camera view, Robot-mounted camera view)
- 로봇 카페의 Pickup zone 비전 인식 알고리즘 개발
- 비전 기반 인간-로봇 상호작용 기술 개발 (Human Robot Interaction)
- 비전 기반 Robot, Human Skeleton Tracking 기술 개발
- 2D/3D Detection, Tracking, Recognition, Mapping 알고리즘 연구 및 개발
- 인공지능 학습을 위한 비전 데이터 파이프라인 설계 및 구현
[자격요건]
- C/C++ 및 Python 기반 알고리즘 개발 경력 5년 이상
- 관련 분야의 학사 이상 학위를 보유하신 분
- Computer vision, Image processing, Machine learning 등 관련 기술에 대한 전반적인 이해가 있으신 분
- Linux, Git 기반의 개발 및 협업 경험이 있으신 분
- 다양한 직군의 구성원들과 협업하여 프로젝트를 이끌 수 있는 역량을 갖추신 분
[우대사항]
- 로봇공학, 컴퓨터공학, 전자공학, 기계공학 등 로보틱스 관련 분야의 석사/박사 학위를 보유하신 분
- Machine Learning 개발 경험자 (Tensorflow, PyTorch, Keras 등)
- VLA(Visual Language Action) 모델 또는 LLM(Large Language Model) 모델 활용 경험
- Unity, Unity Perception 사용 경험이 있으신 분
- 관련 논문이나 기술 관련 문서를 이해하고 이를 바탕으로 구현이 가능하신 분
- Noise Robust, Occlusion, Data Imbalanced Problem에 관한 이해가 있으신 분
- 영어로 기술 업무(Written & Spoken) 진행 가능한 자
- ROS/ROS2 기반 개발 경험이 있으신 분
- ROS를 활용하여 MoveIt Pacakge를 활용한 경험이 있으신 분
- MuJoCo, Isaac Sim 등 Dynamic simulator를 다뤄본 경험이 있으신 분
[혜택 및 복지]
- 오전 8~10시 시차출퇴근제 운영
- 업무용 최신 IT장비와 고급 사무가구 제공
- 자유로운 근무복장
- XYZ 웰컴키트 제공
- 눈치 보지 않고 자유로운 연차 사용(2시간 단위)
- 생일자 기프트 교환권, 반차 휴가 제공
- 건강검진 비용 및 반차 휴가 제공
- 최상급 커피와 간식 무제한 제공
- 파트너사 식음료, 굿즈 30%할인
- 직무 관련 자기개발비 지원(도서비, 교육비)
- 1주년/3주년 근속 포상(식사권, 리프레시 휴가 및 비용 지급)
- 팀워크 지원금 지원(회식, 런치 등)
- 다양한 콘텐츠 잡지 정기구독
- 중소기업 소득세 감면 가능
- 야근 시 교통비 지원
- 각종 경조휴가 및 경조금 지원
- 스톡옵션(주식매수선택권) 제도 운영
- 직원 발명 및 포상을 위한 직무발명 보상제도 운영
▣▣ XYZ는 좀 더 넓고 쾌적한 근무환경을 갖춘 성수CF타워 7층으로 2024년 6월 초 확장 이사가 예정되어 있어 지원 시 참고 부탁드립니다. 성수역에서 도보 600m 이내의 역세권으로 교통편이 더욱 편리해집니다. ▣▣
(성수CF타워 상세주소 : 서울 성동구 성수동 2가 284-124, 7층)
(6월 초 이사 예정 사무실 이미지)
[팀 소개]
로봇 지능화팀은 XYZ의 다양한 로봇에 지능을 부여하는 역할을 맡고 있습니다. 최근에는 주로 비전 기반의 인식 기술을 식음료 자동화 로봇에 적용하여 운영 자유도를 높이는 일을 합니다. 다양한 형상의 오브젝트를 파지 하거나 사용자와의 충돌을 회피하는 등 지능형 동작을 가능하게 만듭니다. 로봇 지능화 팀은 복잡한 기술을 선택적으로 적용하여 사용자 중심의 제품을 만들고 최신 연구 트렌드를 실용적인 관점에서 적용하고자 노력하는 팀입니다.
[직무소개]
AI로봇 비전 개발자는 엑스와이지의 <로봇 지능화팀>에서 Robot Vision/Perception 분야와 관련된 여러 프로젝트들에 유기적으로 참여하는 역할을 합니다. 지능형 식음료 로봇에 적용 가능한 비전 기술을 고도화하고 자율주행 로봇에 적용 가능한 주변 사물 및 상황인식 기술을 개발합니다.
[기술스택]
C/C++, Python, Computer Vision, Image Processing, Machine Learning
[담당업무]
- 비전 기반 Object Detection/Recognition 파트 개발
- 비전 기반 로봇 주변 환경 인식 (via Top-down Depth camera view, Robot-mounted camera view)
- 로봇 카페의 Pickup zone 비전 인식 알고리즘 개발
- 비전 기반 인간-로봇 상호작용 기술 개발 (Human Robot Interaction)
- 비전 기반 Robot, Human Skeleton Tracking 기술 개발
- 2D/3D Detection, Tracking, Recognition, Mapping 알고리즘 연구 및 개발
- 인공지능 학습을 위한 비전 데이터 파이프라인 설계 및 구현
[자격요건]
- C/C++ 및 Python 기반 알고리즘 개발 경력 5년 이상
- 관련 분야의 학사 이상 학위를 보유하신 분
- Computer vision, Image processing, Machine learning 등 관련 기술에 대한 전반적인 이해가 있으신 분
- Linux, Git 기반의 개발 및 협업 경험이 있으신 분
- 다양한 직군의 구성원들과 협업하여 프로젝트를 이끌 수 있는 역량을 갖추신 분
[우대사항]
- 로봇공학, 컴퓨터공학, 전자공학, 기계공학 등 로보틱스 관련 분야의 석사/박사 학위를 보유하신 분
- Machine Learning 개발 경험자 (Tensorflow, PyTorch, Keras 등)
- VLA(Visual Language Action) 모델 또는 LLM(Large Language Model) 모델 활용 경험
- Unity, Unity Perception 사용 경험이 있으신 분
- 관련 논문이나 기술 관련 문서를 이해하고 이를 바탕으로 구현이 가능하신 분
- Noise Robust, Occlusion, Data Imbalanced Problem에 관한 이해가 있으신 분
- 영어로 기술 업무(Written & Spoken) 진행 가능한 자
- ROS/ROS2 기반 개발 경험이 있으신 분
- ROS를 활용하여 MoveIt Pacakge를 활용한 경험이 있으신 분
- MuJoCo, Isaac Sim 등 Dynamic simulator를 다뤄본 경험이 있으신 분
[혜택 및 복지]
- 오전 8~10시 시차출퇴근제 운영
- 업무용 최신 IT장비와 고급 사무가구 제공
- 자유로운 근무복장
- XYZ 웰컴키트 제공
- 눈치 보지 않고 자유로운 연차 사용(2시간 단위)
- 생일자 기프트 교환권, 반차 휴가 제공
- 건강검진 비용 및 반차 휴가 제공
- 최상급 커피와 간식 무제한 제공
- 파트너사 식음료, 굿즈 30%할인
- 직무 관련 자기개발비 지원(도서비, 교육비)
- 1주년/3주년 근속 포상(식사권, 리프레시 휴가 및 비용 지급)
- 팀워크 지원금 지원(회식, 런치 등)
- 다양한 콘텐츠 잡지 정기구독
- 중소기업 소득세 감면 가능
- 야근 시 교통비 지원
- 각종 경조휴가 및 경조금 지원
- 스톡옵션(주식매수선택권) 제도 운영
- 직원 발명 및 포상을 위한 직무발명 보상제도 운영