▣▣ XYZ는 좀 더 넓고 쾌적한 근무환경을 갖춘 성수CF타워 7층으로 2024년 6월 초 확장 이사가 예정되어 있어 지원 시 참고 부탁드립니다. 성수역에서 도보 600m 이내의 역세권으로 교통편이 더욱 편리해집니다. ▣▣
(성수CF타워 상세주소 : 서울 성동구 성수동 2가 284-124, 7층)
(6월 초 이사 예정 사무실 이미지)
[팀 소개]
XYZ는 자율주행 로봇을 전문적으로 개발하는 스타트업으로 자율주행 로봇을 활용하여 건축물 내 XY축 이동뿐만 아니라 Z축 이동을 통해 다양한 식음료를 전달하고 있습니다.
XYZ의 로봇 자동화팀은 로봇 서비스 운영과 제어에 필요한 시스템 임베디드부터 사용자 프론트 앱까지 전반적인 제어 시스템과 소프트웨어를 디자인하고 개발하는 팀입니다. 바리스타 로봇, 아이스크림 로봇과 같은 푸드테크 로봇과 주변 자동화 기기를 자동화하기 위해, 디자인 팀에서 기획한 자료를 기반으로 자동화 제어 시스템과 소프트웨어를 개발합니다.
[직무소개]
자율주행 로봇 엔지니어는 자율주행 로봇을 설계하고 주행과 관련된 Lidar, IMU 등 다양한 선세 제어를 하며 지도 및 경로 계획 알고리즘 개발을 개발하고 구현하는 역할을 합니다.
[기술스택]
SLAM, ROS, IMU, Cartographer, C/C++/Python
[담당업무]
- 자율주행 로봇 제어시스템 개발
- 전기, 전자 시스템에 대한 Architect 설계
- 다양한 센서 및 하드웨어 (Lidar, 카메라, IMU 등)를 효과적으로 통합
- 지도 및 경로 계획 알고리즘 개발
[자격요건]
- 해당 분야 학사 이상
- 해당 개발 경력 3년 이상
- ROS 환경에서 개발 경험이 있는 분
- Cartographer ROS Integration 경험이 있는 분
- Lidar & Vision SLAM 경험이 있는 분
- MCU, 모터 제어, IMU 센서 제어 경험이 있는 분
- C/C++, Python 언어 개발 경험이 있는 분
[우대사항]
- 자동화 시스템 제어 경험 보유
- 지도 및 경로 계획 알고리즘 개발 경험이 있는 분
- 자율주행 로봇 제품의 개발 경험이 있는 분
[혜택 및 복지]
- 오전 8~10시 시차출퇴근제 운영
- 업무용 최신 IT장비와 고급 사무가구 제공
- 자유로운 근무복장
- XYZ 웰컴키트 제공
- 눈치 보지 않고 자유로운 연차 사용(2시간 단위)
- 생일자 기프트 교환권, 반차 휴가 제공
- 건강검진 비용 및 반차 휴가 제공
- 최상급 커피와 간식 무제한 제공
- 파트너사 식음료, 굿즈 30%할인
- 직무 관련 자기개발비 지원(도서비, 교육비)
- 1주년/3주년 근속 포상(식사권, 리프레시 휴가 및 비용 지급)
- 팀워크 지원금 지원(회식, 런치 등)
- 다양한 콘텐츠 잡지 정기구독
- 중소기업 소득세 감면 가능
- 야근 시 교통비 지원
- 각종 경조휴가 및 경조금 지원
- 스톡옵션(주식매수선택권) 제도 운영
- 직원 발명 및 포상을 위한 직무발명 보상제도 운영
▣▣ XYZ는 좀 더 넓고 쾌적한 근무환경을 갖춘 성수CF타워 7층으로 2024년 6월 초 확장 이사가 예정되어 있어 지원 시 참고 부탁드립니다. 성수역에서 도보 600m 이내의 역세권으로 교통편이 더욱 편리해집니다. ▣▣
(성수CF타워 상세주소 : 서울 성동구 성수동 2가 284-124, 7층)
(6월 초 이사 예정 사무실 이미지)
[팀 소개]
XYZ는 자율주행 로봇을 전문적으로 개발하는 스타트업으로 자율주행 로봇을 활용하여 건축물 내 XY축 이동뿐만 아니라 Z축 이동을 통해 다양한 식음료를 전달하고 있습니다.
XYZ의 로봇 자동화팀은 로봇 서비스 운영과 제어에 필요한 시스템 임베디드부터 사용자 프론트 앱까지 전반적인 제어 시스템과 소프트웨어를 디자인하고 개발하는 팀입니다. 바리스타 로봇, 아이스크림 로봇과 같은 푸드테크 로봇과 주변 자동화 기기를 자동화하기 위해, 디자인 팀에서 기획한 자료를 기반으로 자동화 제어 시스템과 소프트웨어를 개발합니다.
[직무소개]
자율주행 로봇 엔지니어는 자율주행 로봇을 설계하고 주행과 관련된 Lidar, IMU 등 다양한 선세 제어를 하며 지도 및 경로 계획 알고리즘 개발을 개발하고 구현하는 역할을 합니다.
[기술스택]
SLAM, ROS, IMU, Cartographer, C/C++/Python
[담당업무]
- 자율주행 로봇 제어시스템 개발
- 전기, 전자 시스템에 대한 Architect 설계
- 다양한 센서 및 하드웨어 (Lidar, 카메라, IMU 등)를 효과적으로 통합
- 지도 및 경로 계획 알고리즘 개발
[자격요건]
- 해당 분야 학사 이상
- 해당 개발 경력 3년 이상
- ROS 환경에서 개발 경험이 있는 분
- Cartographer ROS Integration 경험이 있는 분
- Lidar & Vision SLAM 경험이 있는 분
- MCU, 모터 제어, IMU 센서 제어 경험이 있는 분
- C/C++, Python 언어 개발 경험이 있는 분
[우대사항]
- 자동화 시스템 제어 경험 보유
- 지도 및 경로 계획 알고리즘 개발 경험이 있는 분
- 자율주행 로봇 제품의 개발 경험이 있는 분
[혜택 및 복지]
- 오전 8~10시 시차출퇴근제 운영
- 업무용 최신 IT장비와 고급 사무가구 제공
- 자유로운 근무복장
- XYZ 웰컴키트 제공
- 눈치 보지 않고 자유로운 연차 사용(2시간 단위)
- 생일자 기프트 교환권, 반차 휴가 제공
- 건강검진 비용 및 반차 휴가 제공
- 최상급 커피와 간식 무제한 제공
- 파트너사 식음료, 굿즈 30%할인
- 직무 관련 자기개발비 지원(도서비, 교육비)
- 1주년/3주년 근속 포상(식사권, 리프레시 휴가 및 비용 지급)
- 팀워크 지원금 지원(회식, 런치 등)
- 다양한 콘텐츠 잡지 정기구독
- 중소기업 소득세 감면 가능
- 야근 시 교통비 지원
- 각종 경조휴가 및 경조금 지원
- 스톡옵션(주식매수선택권) 제도 운영
- 직원 발명 및 포상을 위한 직무발명 보상제도 운영