엑스와이지

[팀소개]

XYZ의 로봇 ​자동화팀은 ​푸드테크 ​로봇과 자동화 ​기기의 제어 시스템을 설계하고 ​구현하는 ​기술 중심의 ​팀입니다. 바리스타 로봇, ​아이스크림 로봇 ​등 ​다양한 서비스 ​로봇의 ​시스템 ​아키텍처부터 임베디드 제어, ​사용자 ​인터페이스까지 전방위적인 소프트웨어를 ​개발하며, ​디자인팀과의 ​긴밀한 협업을 통해 ​사용성과 기술을 ​함께 ​고려한 솔루션을 ​만들어갑니다. 실험과 ​개선을 ​반복하며 완성도 높은 ​자동화 경험을 ​제공하는 것이 우리의 목표입니다.

[직무소개]

본 포지션은 로봇 자동화 서비스를 구성하는 기기를 제어하는 컴포넌트를 설계 및 개발하는 역할입니다. 로봇이 작동하는 환경 내 다양한 센서와 모터를 제어하고, 이를 운영 시스템과 안정적으로 연결하기 위한 통신 프로토콜을 개발합니다. 실제 서비스 환경에서의 정교한 제어와 신뢰성 높은 시스템 구축이 핵심 과제입니다.

[주요업무]

입사 후 아래와 같은 업무를 담당하게 됩니다:

• 협동 로봇 기반 지능형 키친 로봇 개발 (예: 바리스타 로봇, 아이스크림 로봇)
• ROS 2 기반 로봇 서비스 로직 및 시스템 소프트웨어 개발
• 임베디드 제어 로직 및 펌웨어 개발
• IoT 센서 및 기기 제어 소프트웨어 설계 및 구현
• 로봇 시스템 및 전장 구조에 대한 이해를 바탕으로 안정적인 제어 시스템 구축

[자격요건]

이런 역량과 경험을 가진 분을 찾고 있습니다:

• 로봇, 제어, 전기·전자 분야에서 2년 이상의 실무 경험 보유자 (또는 이에 준하는 역량 보유자)
• ARM Cortex-M 계열 MCU를 활용한 펌웨어 개발 경험
• 임베디드 OS 기반 소프트웨어 개발 경험
• I2C, SPI, UART, CAN 등 다양한 통신 프로토콜에 대한 개발 경험
• ADC 기반의 전압·전류 센싱 로직 구현 경험

[우대사항]

다음 경험이 있다면 더욱 좋습니다:

• 로봇 또는 전자기기 양산 프로젝트 참여 경험
• IoT 제품 개발 경험
• Linux 및 ROS 2 환경에 대한 깊은 이해와 실전 활용 능력
• 로봇, 제어, 자동화 관련 분야의 석사 또는 박사 학위 소지자

[혜택 및 복지]

- 오전 8~10시 시차출퇴근제 운영

- 업무용 최신 IT장비와 고급 사무가구 제공

- 월별 타운홀 미팅 (기업 비전 및 성과발표)

- 자유로운 근무복장

- 눈치보지 않고 자유롭게 연차 사용(2시간 단위)

- 생일자 꽃다발, 휴가1일 제공

- 건강검진 비용 및 반차휴가 제공

- 최상급 커피와 간식 무제한 제공

- 파트너사 식음료, 굿즈 30%할인

- 도서 구입비 지원

- 직무 관련 자기개발비 지원

- 1주년 근속 포상 (호텔 스위트룸 숙박권 지급)

- 3주년 근속 포상 (리프레시 휴가 및 휴가비 지급)

- 팀워크 지원금 지원(회식, 런치 등)

- 다양한 콘텐츠 잡지 정기구독

- 중소기업소득세 감면 가능

- 야근 시 교통비 지원

- 각종 경조휴가 및 경조금 지원

- 명절선물 제공