엑스와이지

[팀 소개]

엑스와이지의 ​로봇자동화 ​팀은 ​바리스타 로봇, ​양팔 휴머노이드 로봇, 자율주행 ​등 ​다양한 로봇의 ​시스템 아키텍처를 설계하고, ​제어 소프트웨어(임베디드) ​개발, ​백앤드 및 ​프론트 ​앱 ​구현까지 로봇과 관련된 ​전반적인 ​소프트웨어를 개발하는 팀입니다.

[직무 ​소개]

바리스타 ​로봇을 ​기반으로 신규 로봇의 ​ROS 2 ​기반 ​제어 시스템을 ​설계·개발하며, 다양한 ​센서 ​및 모터를 ROS ​2 노드와 ​인터페이스로 연동하여 정밀한 제어 기능을 구현합니다.

[담당 업무]

• ROS2 환경에서 동작하는 로봇 서비스 로직 개발

• 임베디드 소프트웨어 개발

• 각종 IoT 기기, 센서 제어 소프트웨어 개발

[자격 요건]

• ARM Cortex-M 기반 펌웨어 개발 경험

• 임베디드 OS 및 임베디드 소프트웨어 개발 경험

• I2C, SPI, UART, CAN 등 각종 통신 인터페이스 개발 경험

• ADC를 활용한 전압·전류 센싱 구현 경험

[우대 사항]

• 로봇 또는 전자기기 프로젝트 경험

• IoT 기기 개발 경험

• Linux 및 ROS 2에 대한 깊은 이해와 실무 활용 경험

• 관련 전공 석사 또는 박사 학위 소지자

[혜택 및 복지]

- 오전 8~10시 시차출퇴근제 운영

- 업무용 최신 IT장비와 고급 사무가구 제공

- 자유로운 근무복장

- XYZ 웰컴키트 제공

- 눈치 보지 않고 자유로운 연차 사용(2시간 단위)

- 생일자 기프트 교환권, 반차 휴가 제공

- 건강검진 비용 및 반차 휴가 제공

- 스낵바 간식 무제한 제공

- 직무 관련 자기개발비 지원(도서비, 교육비)

- 1주년/3주년 근속 포상(호텔 바우처, 리프레시 휴가 및 스테이폴리오 바우처)

- 팀워크 지원금 지원(회식, 런치 등)

- 다양한 콘텐츠 잡지 정기구독

- 중소기업 소득세 감면 가능

- 야근 시 교통비 지원

- 각종 경조휴가 및 경조금 지원

- 스톡옵션(주식매수선택권) 제도 운영

- 직원 발명 및 포상을 위한 직무발명 보상제도 운영

[채용 절차]

서류전형 -＞ 1차 실무 면접 -＞ 2차 임원 면접 -＞ 처우협의 -＞ 최종합격

[유의사항]

* 해당 공고는 상시 채용으로 채용 완료 시 조기 마감될 수 있습니다.

* 모든 입사지원 서류는 PDF 파일로 제출 부탁드립니다.

* 채용 절차는 경우에 따라 추가 전형이 진행될 수 있습니다.

* 입사지원 서류에 연봉 정보 등 민감한 개인 정보는 포함되지 않도록 확인해주세요.

* 입사 후 신입/경력직 모두 3개월의 수습기간이 있습니다.

* 입사지원 서류에 허위사실이 확인될 경우, 채용확정 이후라도 채용이 취소될 수 있습니다.