[팀 소개]
로봇 지능화 팀은 휴머노이드, 자율주행, 매니퓰레이터 등 다양한 로봇 폼팩터에 적용되는 인공지능 기술과 Physical AI 모델을 설계·개발하는 조직입니다. 우리 팀의 주요 역할은 엑스와이지의 로봇 지능 프레임워크인 BrainX의 전체 구조를 설계하고, 실제 환경에 최적화된 파인튜닝을 수행하는 핵심 역할을 담당합니다. 현장에서 수집된 Physical AI 데이터를 가공(data refinement)하고 시뮬레이션 환경에서 강화학습(reinforcement learning)을 통해 모델을 학습 시킨 뒤, 이를 실제 현장에 적용하여 검증(on-site validation)하는 전반적인 프로세스를 경험할 수 있습니다."
[직무 소개]
Physical AI 개발자는 로봇에 적용 가능한 지능을 모방학습 및 강화학습을 통해 설계하고 구현하는 역할을 담당합니다.
[담당 업무]
• 양팔로봇의 모방학습 및 강화학습 모델 개발
• 로봇 데이터 수집 구조 세팅 및 데이터 튜닝
• 모델 성능 정량적 평가 및 현장 검증
• 모델 파라미터 최적화 및 하이퍼파라미터 튜닝
• Isaac Sim, MuJoCo 기반 시뮬레이션
• 모델 적용 전략 및 최적화 (Sim2Real)
[자격 요건]
• 경력 무관 (신입 지원 가능)
• AI, 로보틱스, 제어공학, 기계공학 관련 전공 학사 이상 학위 (졸업예정자 가능)
• 강화학습/모방학습 기본 개념 이해 및 알고리즘 구현 경험
• 로봇공학 기초 지식 (Kinematics, Dynamics)
• 시뮬레이션 환경 사용 경험
[우대 사항]
• LeRobot, OpenVLA, ACT, GR00T 등 VLA 오픈소스 사용 경험
• ACT, Diffusion Policy 등 Action Chunking 알고리즘 적용 경험
• TensorRT, ONNX 기반 모델 경량화 및 추론 최적화 경험
• AI, Computer Science, Robotics 분야 석사 이상 학위
• Isaac Gym, Isaac Lab 사용 경험
• ROS 2 개발 환경 경험
• 관련 논문 실적 및 관련 분야 석사 이상 학위
[혜택 및 복지]
- 오전 8~10시 시차출퇴근제 운영
- 업무용 최신 IT장비와 고급 사무가구 제공
- 자유로운 근무복장
- XYZ 웰컴키트 제공
- 눈치 보지 않고 자유로운 연차 사용(2시간 단위)
- 생일자 기프트 교환권, 반차 휴가 제공
- 건강검진 비용 및 반차 휴가 제공
- 스낵바 간식 무제한 제공
- 직무 관련 자기개발비 지원(도서비, 교육비)
- 1주년/3주년 근속 포상(호텔 바우처, 리프레시 휴가 및 스테이폴리오 바우처)
- 팀워크 지원금 지원(회식, 런치 등)
- 다양한 콘텐츠 잡지 정기구독
- 중소기업 소득세 감면 가능
- 야근 시 교통비 지원
- 각종 경조휴가 및 경조금 지원
- 스톡옵션(주식매수선택권) 제도 운영
- 직원 발명 및 포상을 위한 직무발명 보상제도 운영
[채용 절차]
서류전형 -＞ 1차 실무 면접 -＞ 2차 임원 면접 -＞ 처우협의 -＞ 최종합격
[유의사항]
* 해당 공고는 상시 채용으로 채용 완료 시 조기 마감될 수 있습니다.
* 모든 입사지원 서류는 PDF 파일로 제출 부탁드립니다.
* 채용 절차는 경우에 따라 추가 전형이 진행될 수 있습니다.
* 입사지원 서류에 연봉 정보 등 민감한 개인 정보는 포함되지 않도록 확인해주세요.
* 입사 후 신입/경력직 모두 3개월의 수습기간이 있습니다.
* 입사지원 서류에 허위사실이 확인될 경우, 채용확정 이후라도 채용이 취소될 수 있습니다.
[팀 소개]
로봇 지능화 팀은 휴머노이드, 자율주행, 매니퓰레이터 등 다양한 로봇 폼팩터에 적용되는 인공지능 기술과 Physical AI 모델을 설계·개발하는 조직입니다. 우리 팀의 주요 역할은 엑스와이지의 로봇 지능 프레임워크인 BrainX의 전체 구조를 설계하고, 실제 환경에 최적화된 파인튜닝을 수행하는 핵심 역할을 담당합니다. 현장에서 수집된 Physical AI 데이터를 가공(data refinement)하고 시뮬레이션 환경에서 강화학습(reinforcement learning)을 통해 모델을 학습 시킨 뒤, 이를 실제 현장에 적용하여 검증(on-site validation)하는 전반적인 프로세스를 경험할 수 있습니다."
[직무 소개]
Physical AI 개발자는 로봇에 적용 가능한 지능을 모방학습 및 강화학습을 통해 설계하고 구현하는 역할을 담당합니다.
[담당 업무]
• 양팔로봇의 모방학습 및 강화학습 모델 개발
• 로봇 데이터 수집 구조 세팅 및 데이터 튜닝
• 모델 성능 정량적 평가 및 현장 검증
• 모델 파라미터 최적화 및 하이퍼파라미터 튜닝
• Isaac Sim, MuJoCo 기반 시뮬레이션
• 모델 적용 전략 및 최적화 (Sim2Real)
[자격 요건]
• 경력 무관 (신입 지원 가능)
• AI, 로보틱스, 제어공학, 기계공학 관련 전공 학사 이상 학위 (졸업예정자 가능)
• 강화학습/모방학습 기본 개념 이해 및 알고리즘 구현 경험
• 로봇공학 기초 지식 (Kinematics, Dynamics)
• 시뮬레이션 환경 사용 경험
[우대 사항]
• LeRobot, OpenVLA, ACT, GR00T 등 VLA 오픈소스 사용 경험
• ACT, Diffusion Policy 등 Action Chunking 알고리즘 적용 경험
• TensorRT, ONNX 기반 모델 경량화 및 추론 최적화 경험
• AI, Computer Science, Robotics 분야 석사 이상 학위
• Isaac Gym, Isaac Lab 사용 경험
• ROS 2 개발 환경 경험
• 관련 논문 실적 및 관련 분야 석사 이상 학위
[혜택 및 복지]
- 오전 8~10시 시차출퇴근제 운영
- 업무용 최신 IT장비와 고급 사무가구 제공
- 자유로운 근무복장
- XYZ 웰컴키트 제공
- 눈치 보지 않고 자유로운 연차 사용(2시간 단위)
- 생일자 기프트 교환권, 반차 휴가 제공
- 건강검진 비용 및 반차 휴가 제공
- 스낵바 간식 무제한 제공
- 직무 관련 자기개발비 지원(도서비, 교육비)
- 1주년/3주년 근속 포상(호텔 바우처, 리프레시 휴가 및 스테이폴리오 바우처)
- 팀워크 지원금 지원(회식, 런치 등)
- 다양한 콘텐츠 잡지 정기구독
- 중소기업 소득세 감면 가능
- 야근 시 교통비 지원
- 각종 경조휴가 및 경조금 지원
- 스톡옵션(주식매수선택권) 제도 운영
- 직원 발명 및 포상을 위한 직무발명 보상제도 운영
[채용 절차]
서류전형 -＞ 1차 실무 면접 -＞ 2차 임원 면접 -＞ 처우협의 -＞ 최종합격
[유의사항]
* 해당 공고는 상시 채용으로 채용 완료 시 조기 마감될 수 있습니다.
* 모든 입사지원 서류는 PDF 파일로 제출 부탁드립니다.
* 채용 절차는 경우에 따라 추가 전형이 진행될 수 있습니다.
* 입사지원 서류에 연봉 정보 등 민감한 개인 정보는 포함되지 않도록 확인해주세요.
* 입사 후 신입/경력직 모두 3개월의 수습기간이 있습니다.
* 입사지원 서류에 허위사실이 확인될 경우, 채용확정 이후라도 채용이 취소될 수 있습니다.