Philosophy of Action
상상을 현실로 만듭니다.
TECH
INTELLIGENT KITCHEN ROBOTS
BARIS
업무 부담을 덜어주는 자동화 로봇부터, 사람의 도움 없이도 운영이 가능한 완전 무인화 로봇까지, 도움이 필요한 환경에 맞춰 다양한 기능을 제공합니다.
핸드드립, 브루잉, 에스프레소 등 다양한 종류의 커피를 제조할 수 있으며, 실내외 이동이 가능한 모바일 형태부터 무인 운영이 가능한 버전까지 다양한 모델을 갖추고 있습니다.
바리스 브루
바리스 드립
ARIS
세계 최초의 캡슐 기반 아이스크림 로봇으로, 아이스크림 추출과 토핑까지 자동화해주는 기능이 있습니다.
언제 어디서나 정밀한 로봇 모션으로 일관된 품질의 아이스크림을 제조합니다. 인사, 춤추기, 졸기 등 다양한 모션과 콘텐츠로 고객들에게 즐거움을 선사합니다.
아리스 V.2.0
아리스 V.3.0
INTELLIGENT DRIVING ROBOTS
주행로봇
X 축과 Y 축, 그리고 Z 축까지 움직이는 이동형 자율주행 로봇입니다. 안정적인 자율주행 기술을 바탕으로, 수평 공간 주행을 넘어서 수직으로 이동하며 건물 내 배달(in-building delivery) 서비스를 제공합니다. 건물 내 통합 시스템과 연결되어, 엘리베이터를 호출하고 층수를 입력하는 방식으로 로봇이 직접 고객에게 찾아가 배달할 수 있는 형태입니다. 엘리베이터에서 마주쳐도 어색하지 않은 사용자 중심 고객 경험은 물론, 안정적인 자율주행 기술이 딜리버리의 범위를 건물 전체로 확장합니다.
스토리지
광고 로봇
병원 내 이송로봇
GRIPPER X
그리퍼 X는 엑스와이지가 자체 개발하고 있는 스마트 그리퍼로,
다양한 형태의 비정형 오브젝트를 머신러닝 기술을 활용하여
손쉽게 컨트롤할 수 있도록 하는 목적이 있습니다.
물체의 상태 및 기울기를 고려하여 로봇 매니퓰레이터의 그리퍼가
올바르게 물체를 핸들링할 수 있도록 효율적인 경로를 설정합니다.
AI 기반의 로봇 지능화 기술
(1) AI-based Grasp model for irregular objects
비정형 오브젝트를 자사의 비전기술을 통해 인식하여 파지하는 기술. 2D/3D 이미지 기반 Instance segmentation 기법을 통해 파지 자세(grasppose)와 파지
정확도(grasp quality)를 출력하는 네트워크 개발.
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(2) Vision-based Safety Enhancement Technique
3D 비전 기반의 사용자 안전화 기술. 로봇-사용자 스켈레톤 인식을 통해 로봇의 속도 및 경로를 실시간 수정하여 충돌 리스크와 가능성을 낮추는 기술
(3D Pose Estimation-based Collision Avoidance)
(3) Vision-based Context-awareness
로봇 관절에 부착된 2D 카메라 기반의 환경 인식(Context-aware) 기술. 딥러닝 비전기술을 통해 주변 환경의 오염도(Clean or Dirty), 기기의 정상동작 여부 및
완료 타이밍, 비정상적 상태(abnormal event) 등을 인식가능
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XYZ Robots
바리스브루
바리스드립
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